做ADAS的創(chuàng)業(yè)公司我們報道了很多，但這家叫“中科慧眼”的公司有點不一樣，因為他們使用了“雙目攝像頭”。
目前，國內(nèi)的ADAS創(chuàng)業(yè)公司基本都是單目攝像頭方案。至于國外廠商，Mobileye的現(xiàn)款產(chǎn)品也是單目的，但多目攝像頭技術(shù)已經(jīng)在研發(fā)階段，博世也有相應(yīng)的雙目攝像頭技術(shù)。
中科慧眼的ADAS項目立項是在2015年6月，之前也一直在做圖像和視頻智能處理與分析的工作，團隊有20人左右。關(guān)于中科慧眼的產(chǎn)品思路和商業(yè)邏輯，我們采訪了他們的技術(shù)總監(jiān)崔峰博士。
“雙目”的兩面性
雙目攝像頭測距更像一個數(shù)學(xué)問題，主要是依靠兩個平行布置的攝像頭產(chǎn)生的“視差”。把同一個物體所有的點都找到，依賴精確的三角測距，就能夠算出攝像頭與前方障礙物距離。使用這種方案，需要兩個攝像頭有較高的同步率和采樣率，說起來簡單，做起來并不容易，特別是對于駕車場景來說。
雙目攝像頭是他們做ADAS之初就確定的方案，“雙目測距算法”和“實時計算效率”正是中科慧眼的技術(shù)優(yōu)勢所在，也已經(jīng)申請相關(guān)專利。但任何事物都講究“兩面性”，這里的“兩面性”，是相對于單目攝像頭方案來說的。
首先，來說說雙目攝像頭方案的優(yōu)點。
由于單目攝像頭方案很大程度上是依靠“圖像識別”，也就是把采集到的信息與標定信息進行比對、識別，所以需要依靠大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。在這方面，Mobileye有十多年的積累，在圖像和算法上有得天獨厚的優(yōu)勢。
而雙目攝像頭方案，本質(zhì)上是對“距離”的探測。通過雙目實時深度計算，可以計算出視野內(nèi)障礙物每個點到攝像頭的距離，然后可以快速劃分出障礙物平面。如此一來，數(shù)據(jù)訓(xùn)練就顯得不是那么重要了（相對于單目來說）。
另外一方面，對于一款后裝ADAS產(chǎn)品來說，安裝過程中的“標定”是很重要的。還是由于雙目攝像頭的特性，崔峰說他們的產(chǎn)品并不需要復(fù)雜的標定過程，只要在生產(chǎn)和安裝的時候把攝像頭光軸校準，以及確保成像質(zhì)量和曝光即可。對于動手能力較強的用戶，20分鐘就可以搞定，當然他們也可以提供線下安裝服務(wù)。
同時，依靠兩部攝像頭的其中一部，也能實現(xiàn)單目方案中的車道線檢測、車輛識別和行人識別等功能。
但是雙目方案也有顯而易見的缺點。一是同時處理兩部攝像頭采集到的數(shù)據(jù)，計算量很大；二是兩部攝像頭，成本肯定更高而且產(chǎn)品體積更大。
未來怎么走？
說完技術(shù)，我們再來看看他們是怎么看待未來的商業(yè)路線。
中科慧眼第一代產(chǎn)品使用商業(yè)芯片，鏡頭選型工作已完成。對于第一代產(chǎn)品，中科慧眼并不追求硬件盈利，而是為了確保功能落地，以及保證用戶體驗。另外，第一代產(chǎn)品還有第三個攝像頭來實現(xiàn)行車記錄儀功能，以滿足消費者剛需，提升產(chǎn)品在車內(nèi)的“存在感”。但它并不能聯(lián)網(wǎng)，因為他們覺得用戶并不愿意為除了手機之外的數(shù)據(jù)流量買單。至于價格，第一代產(chǎn)品將會是“親民級”的，目標用戶是一線城市里的年輕駕駛者和女性駕駛者。
至于第二代產(chǎn)品，他們已經(jīng)進入研發(fā)階段，部分運算將會采用FPGA方案，以降低成本。
面對前裝巨大的出貨量，中科慧眼也不是沒有想法。崔峰表示，之前他們也已經(jīng)接觸了幾家主機廠。但對于創(chuàng)業(yè)公司來說，一款新產(chǎn)品進入主機廠采購目錄，需要經(jīng)過層層考驗，資金回流周期很長，所以他們更青睞于前裝路線。當產(chǎn)品成熟后，會逐漸進入前裝市場。
01月07日 18:14
